Parameterform:

P: Punkt auf der Geraden, : Richtungsvektor, : Normalvektor

Normalform:

ax + by + cz = d

Parameterform:

Normalvektorform:

P: Punkt in der Ebene, , : Richtungsvektoren, : Normalvektor

Hauptlage: M(0/0)

Allgemeine Lage: M(x_M/y_M)

x² + y² + z² = r²

(x - x_M)² + (y - y_M)² + (z - z_M)² = r²

Tangentialebene in T(x_T/y_T/z_T):

x_Tx + y_Ty + z_Tz = r²

(x_T - x_M)(x - x_M) + (y_T - y_M)(y - y_M) + (z_T - z_M)(z - z_M) = r²