Microcontroller C167 – Allgemein

 

 

Definition

Bei einem Microcontroller ist die CPU und Peripherie auf einem Chip integriert.

 

         CPU – Central Prozessor Unit

                   Die CPU steuert die Abläufe des Systems.

 

         Peripherie   

                   Zur Peripherie gehören mehrere Module wie z.B.:

·        RAM

·        ROM

·        Parallele I/O

·        Serielle I/O

·        Timer

·        Counter

·        Watch Dog

·        ADC

·        DAC – PWM

·        Interrupt Modul

·        Event Modul

·        Spezielle Module

CAN – Controller Area Network

Rechen Module

 

Anwendung von µC´s

-         Steuer- und Regelungstechnik

-         Haushaltsgeräte

-         Automobilindustrie

-         Lichtanlagen

-         SPS

 

C166 – Familie

Der C167stammt aus der C166 Familie und ist derzeitiger Standard.

Der C167 ist ein 16 BIT CMOS Microcontroller.

 

·        C166           →      1. Generation

·        C165/167    →      2. Generation

 

Der C165 besitzt weniger Module und weniger Pins als der C167.

Der C167 ist der derzeitige Standard.

 

Programmierung des C167

 

Die Entwicklungsumgebung des C167 besteht aus 2 Programmen

·        DAvE Version 2   von Infineon Technologies

·        µVision 2             von Keil Software (C – Compiler)

 

 

Diese beiden Programme ermöglichen eine möglichst einfache Entwicklung.

 

 

DAvE Version 2

Mit diesem Programm wird die benötigte Peripherie des Microcontrollers ausgewählt und auch die einzelnen Funktionen der Module können aktiviert bzw. deaktiviert werden.

 

Nachdem start des Programms erscheint folgendes Bild.

 

 

 

Wählen sie „Create a new project” um ein neues Projekt zu beginnen.

In diesem Fenster wählen sie nun den gewünschten Microcontroller aus, in unserem Fall den C167CR.

Nachdem sie Create ausgewählt haben wird ein Fenster für die

„Project Settings“ angezeigt, hier kann der Compiler(falls sie nicht den Compiler von Keil Software verwenden) und weitere Programmdetails wie z.B. der Ausgabedateiname der MAIN Datei angegeben werden.

 

Danach gelangt man in den Hauptbildschirm des Programms.

Hier wird das Blockschaltbild des jeweiligen Microcontrollers angezeigt.

Um nun die benötigte Peripherie Auszuwählen clickt man einfach auf das gewünschte Modul.

 

 

Nach der Auswahl des Moduls wie z.B. des ASC Moduls zur seriellen Kommunikation erscheint das dazugehörige Fenster in dem die Eigenschaften des Moduls festgelegt werden können.

 

In dem angezeigten Fenster des ASC Moduls können dann einzelne Einstellungen am Modul vorgenommen werden.

Hier können die Funktionen sowie Interrupt und Baudrate aber auch Ausgabedateiname der gewünschten Datei angegeben werden.

In den Controls kann bei der seriellen Schnittstelle die Art der Kommunikation eingestellt werden wie z.B. 8-Bit Synchron oder 8-Bit Asynchrone Datenübertragung.

Beispiel – ASC

 

Control

 

 

Baudrate

 

 

Interrupt

 

 

Functions

 

 

Wenn die gewünschten Module konfiguriert sind clickt man im Hauptfenster auf folgendes Symbol  und es werden die notwendigen Source und Include Dateien generiert.

 

 

µVision2

Nachdem mit DAvE die Dateien erzeugt wurden kann nun das Programm µVision2 gestartet werden.

Hier wird ein neues Projekt erzeugt indem man auf „Project“ → „New Project..“

clickt. Hier gibt man den Pfad sowie den Dateinamen des Projekts an, danach wird im linken Fenster „Target 1“ und „Source Group 1“ angezeigt.

Indem sie mit der rechten Maustaste auf  „Target 1“ clicken erscheint die Option

„Select Device for Target ’Target 1’ ” hier können sie nun den Microcontroller auswählen.

Wenn sie nach dem auswählen erneut mit der rechten Maustaste auf „Target 1“ clicken erscheint die zusätzliche Option „Options for Target ’Target 1’ “.

Nachdem auswählen dieser Option können sie einige Compiler Einstellungen bzw. Einstellungen zur Simulation definieren.

 

Target

 

Hier kann der Speicherbereich des RAM´s und ROM´s angegeben werden.

 

Wenn man die Option „Debug“ auswählt erscheint ein Fenster in dem ausgewählt werden kann ob der Microcontroller Simuliert werden soll oder ob der Controller bereits Programmiert wird.

 

Debug

 

Falls bereits ein Microcontroller programmiert werden soll kann unter „Settings“ die Schnittstelle und Baudrate definiert werden über die programmiert werden soll.

 

Im Hauptfenster von µVision2 clickt man erneut mit der rechten Maustaste auf „Target 1“ und wählt dann die Option aus „Targets, Groups, Files...“ in dem folgenden Menü können sie nun die von DAvE erzeugten Include und Source Files hinzufügen.

Im Hauptfenster von µVision2 können nun Elemente zum vorhandenen Programm hinzugefügt werden und das Programm kompiliert.

 

 

Mit dem auswählen von folgenden Zeichen  kann das vorhandene Programm kompiliert werden.

 

Um in den Debug – Modus zu wechseln muss folgendes Zeichen  ausgewählt werden. I

 

Im Debug Modus ist die Peripherie des Microcontrollers zur Simulation vorhanden wie z.B. ADC, serielle Schnittstelle, sämtliche I/O-Ports, Timer, PWM-Modul, Watchdog usw. .